MC9S12XDP512CFU
Model | MC9S12XDP512CFU |
Description | 16-BIT, FLASH, 40MHz, MICROCONTROLLER, PQFP80 |
PDF file | Total 1348 pages (File size: 8M) |
Chip Manufacturer | PHILIPS |
Chapter 10 Freescale’s Scalable Controller Area Network (S12MSCANV3)
Register
Name
0x0002
CANBTR0
0x0003
CANBTR1
0x0004
CANRFLG
0x0005
CANRIER
0x0006
CANTFLG
0x0007
CANTIER
0x0008
CANTARQ
0x0009
CANTAAK
0x000A
CANTBSEL
0x000B
CANIDAC
0x000C
Reserved
0x000D
CANMISC
0x000E
CANRXERR
0x000F
CANTXERR
0x0010–0x0013
CANIDAR0–3
R
W
R
W
R
W
R
W
R
W
R
W
R
W
R
W
R
W
R
W
R
W
R
W
R
W
R
W
R
W
Bit 7
SJW1
6
SJW0
5
BRP5
4
BRP4
3
BRP3
2
BRP2
1
BRP1
Bit 0
BRP0
SAMP
TSEG22
TSEG21
RSTAT1
TSEG20
RSTAT0
TSEG13
TSTAT1
TSEG12
TSTAT0
TSEG11
TSEG10
WUPIF
CSCIF
OVRIF
RXF
WUPIE
0
CSCIE
0
RSTATE1
0
RSTATE0
0
TSTATE1
0
TSTATE0
OVRIE
RXFIE
TXE2
TXE1
TXE0
0
0
0
0
0
TXEIE2
TXEIE1
TXEIE0
0
0
0
0
0
ABTRQ2
ABTAK2
ABTRQ1
ABTAK1
ABTRQ0
ABTAK0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
TX2
IDHIT2
TX1
IDHIT1
TX0
IDHIT0
0
0
IDAM1
0
IDAM0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
BOHOLD
RXERR0
RXERR7
RXERR6
RXERR5
RXERR4
RXERR3
RXERR2
RXERR1
TXERR7
TXERR6
TXERR5
TXERR4
TXERR3
TXERR2
TXERR1
TXERR0
AC7
AC6
AC5
AC4
AC3
AC2
AC1
AC0
= Unimplemented or Reserved
u = Unaffected
Figure 10-3. MSCAN Register Summary (continued)
MC9S12XDP512 Data Sheet, Rev. 2.21
Freescale Semiconductor
423